Tricorners count velocity x y theta_i theta_f color start end decayrate =================================================== s 20000 90 0.5 0.33333333333 0 360 cyan 0 0 2 20000 90 0.3555 0.783 0 360 magenta 0 0 2 20000 90 0.6445 0.783 0 360 yellow 0 0 2